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Snap for Arduino

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-LliureX 16

1. Introducción

 

Snap! es un lenguaje de programación que se presenta como una evolución del Scratch, una de las grandes ventajas que tiene Snap sobre Scratch es la implementación de bloques que facilitan enormemente la programación de nuestros programas.

 

2. Instalación de Snap4Arduino

 

Para instalar el Snap4Arduino deberemos ir a la página y descargarlo. Nos descargaremos el archivo de instalación (Snap4Arduino_desktop-gnu-64_1.2.2.tar.gz) y lo descomprimimos (Botón derecho del ratón sobre el archivo descargado > Extraer aquí).

Entramos en la carpeta y hacemos doble click sobre el el icono de Snap4Arduino.

1 Snap4arduino

 

3. El entorno

 

El entorno exactamente igual al paquete Snap! pero con la diferencia de que nos aparece el apartado especial para arduino.

 
3 Snap4arduino

 

El apartado de Arduino se encuentra al final de todos junto los demás menús de acciones:

 
2 Snap4arduino

 

Si accedemos al menú de Arduino nos aparecerán los siguientes comandos:

 

4 Snap4arduino

 

Podemos ver cómo tenemos un botón "Conectar Arduino" que deberemos pulsar para conectar-nos a Arduino. Pero antes de eso, hemos de instalar el Firmata para poder entenderse el programa con nuestra placa.

 

4. Instalación del Firmata

 

Para instalar el Firmdata lo primero que haremos será iniciar el IDE de Arduino.

5 Arduino

 

Una vez hayamos iniciado el IDE de Arduino vamos a Archivo > Ejemplos >Firmdata > StandarFirmata

 
5 Snap4arduino

 

Nos aparecerá el programa y deberemos cargarlo en nuestra placa:

 
6 Snap4arduino

 


4. Conectar a Arduino.

 

En estos momentos ya podemos volver a Snap for Arduino y "Conectar Arduino". El programa entonces se conectará con la placa:

 
7 Snap4arduino

 
8 Snap4arduino

 

Ahora ya podemos programar nuestro prototipo y cargarlo a la placa Arduino. Ten en cuenta que el programa que creemos en Snap for Arduino no se carga en nuestra placa, sino que envía las órdenes necesarias y el firmata que hemos instalado las interpreta. Podemos usar el siguiente programa a modo de ejemplo para ver si todo funciona. Recuerda que la mayoría de placas de Arduino llevan conectado al pin 13 a un led en la placa, el cual veremos parpadear a razón de 1 segundo.

 
9 Snap4arduino

 

Una de la ventajas que presenta Snap! respecto a Scratch es el uso de bloques. De manera que nos puede facilitar enormemente la programación haciéndola más comprensible:

 
10 Snap4arduino
 

Es más, podemos crear bloques mucho más complejos y exportarlos. De esta forma podemos crear librerías propias para usar en clase:

 
11 Snap4arduino

 

5. Variantes de Firmata

 

Hay variantes del Firmdata que podemos encontrar en la página de snap4arduino que nos permiten hacer uso de otros componentes para Arduino, hay Firmdatas para controlar LCD's, sensores de humedad, motores paso a paso, etc. A modo de ejemplo podemos usar un Firmata que nos permitirá controlar un LCD. Para ello nos descargaremos el archivo y lo descomprimiremos. Veremos que tenemos dos archivos:

  • LCDFirmata.ino
  • LCD-library.xml

El archivo LCDFirmdata.ino es el que deberemos de cargar en nuestro arduino y luego el archivo LCD-library.xml deberemos importarlo:

 
12 Snap4arduino

 

Nos aparecerán nuevos bloques que nos permitirán conectar una pantalla LCD 16x2. Podemos usar el siguiente programa a modo prueba.

 
13 Snap4arduino

La pantalla hemos de conectarla tal y como se indica en la librería de LCD de Arduino:

  • LCD RS pin to digital pin 12
  • LCD Enable pin to digital pin 11
  • LCD D4 pin to digital pin 5
  • LCD D5 pin to digital pin 4
  • LCD D6 pin to digital pin 3
  • LCD D7 pin to digital pin 2
  • LCD R/W pin to ground


El esquema quedaría de la siguiente manera:

 
14 Snap4arduino